[实用新型]一种聚氨酯发泡设备用充注机械手有效
| 申请号： | 200920180975.1 | 申请日： | 2009-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN201559284U | 公开（公告）日： | 2010-08-25 |
| 发明（设计）人： | 胡德云;金仁祥 | 申请（专利权）人： | 安徽鲲鹏装备模具制造有限公司 |
| 主分类号： | B29C44/36 | 分类号： | B29C44/36 |
| 代理公司： | 安徽合肥华信知识产权代理有限公司 34112 | 代理人： | 陈其霞 |
| 地址： | 239000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种聚氨酯发泡设备用充注机械手，包括行走轨道、伺服驱动行走小车、拖链组件、充注枪头升降组件、充注枪头进退伺服机构，其特征在于：伺服驱动行走小车的导向滚轮置于行走轨道上，拖链组件的拖链一端安装在行走小车上，另一端固定在行走轨道上，充注枪头升降组件固定在行走小车上，行走小车上的充注枪头升降组件下面装有充注枪头进退伺服机构。本实用新型由于采用伺服电机带动行走小车在行走轨道上作直线运动，同时利用另一组伺服电机驱动充注枪头的进退，从而实现充注枪头在X-Y方向作二维轨迹运行，实现多组充注工位并排的充注，因此精度高，生产效率高。本实用新型结构简单，使用方便，适用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 聚氨酯 发泡 备用 机械手 | ||
【主权项】：
一种聚氨酯发泡设备用充注机械手，包括行走轨道、伺服驱动行走小车、拖链组件、充注枪头升降组件、充注枪头进退伺服机构，其特征在于：伺服驱动行走小车的导向滚轮置于行走轨道上，拖链组件的拖链一端安装在行走小车上，另一端固定在行走轨道上，充注枪头升降组件固定在行走小车上，行走小车上的充注枪头升降组件下面装有充注枪头进退伺服机构。
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