[实用新型]可辅助站立行走的电动轮椅

摘要

本实用新型公开了一种可辅助站立行走的电动轮椅，它包括行走驱动电机控制器、靠背架、后轮、电池箱组件、车架、前轮、行走驱动电机、脚踏板、扶手、坐垫、靠背垫、辅助站立驱动电机控制器、连杆机构及辅助站立驱动电机，所述坐垫安装在连杆机构上，连杆机构的一端活动连接在车架左右两侧的弯管上，另一端与靠背架两侧的竖管活动连接；辅助站立驱动电机的一端与连杆机构上的横梁活动连接，另一端与车架的前横梁活动连接；所述的辅助站立驱动电机控制器安装在扶手上，与辅助站立驱动电机电连接。本实用新型结构更为简单，操控更为方便，使患者在无人帮助下的情况下能独立完成站立、坐和行走，实现生活自理。

主权项

一种可辅助站立行走的电动轮椅，包括行走驱动电机控制器(1)、靠背架(3)、后轮(4)、电池箱组件(5)、车架(6)、前轮(7)、行走驱动电机(10)、脚踏板(11)、扶手(13)、坐垫(14)及靠背垫(15)，其特征在于：还包括辅助站立驱动电机控制器(2)、连杆机构(8)、辅助站立驱动电机(9)，所述坐垫(14)安装在连杆机构(8)上，连杆机构(8)的一端活动连接在车架(6)左右两侧的弯管(61)上，另一端与靠背架(3)两侧的竖管(31)活动连接；辅助站立驱动电机(9)的一端与连杆机构(8)上的横梁(81)活动连接，另一端与车架(6)的前横梁(62)活动连接；所述的辅助站立驱动电机控制器(2)安装在扶手(13)上，与辅助站立驱动电机(9)电连接。