[实用新型]一种传送机械手

摘要

本实用新型涉及一种机械手，包括底座，底座上设有上拖板，上拖板上设有前后运动的前后进拖板，前后进拖板上设置有左右伸缩的夹紧机构，夹紧机构上安装有用于夹取工件的左、右夹手，底座内设有上下拖板，上下拖板与上拖板之间通过多个立柱固定连为一体，立柱上套有轴承，轴承固定在底座上，上下拖板通过上下驱动装置上下运动。本实用新型通过立柱将上拖板与上下拖板固定连为一体，多根立柱之间保持平行可以很好的保证上下拖板和上拖板与基座的垂直度，这样在上下运动过程中，能够使上拖板准确的到达预定位置。

主权项

一种传送机械手，包括底座(1)，底座(1)上设有上拖板(3)，上拖板(3)上固定导轨，导轨上设有前后进拖板(6)，前后进拖板(6)在导轨上前后运动，前后进拖板(6)上设置有左右伸缩的夹紧机构，夹紧机构上安装有用于夹取工件的左、右夹手(10、26)，其特征在于，所述的底座(1)内设有上下拖板(16)，上下拖板(16)与上拖板(3)之间通过多个立柱(15)固定连为一体，立柱(15)上套有轴承(41)，轴承(41)固定在底座(1)上，上下拖板(16)通过上下驱动装置上下运动。