[实用新型]水下运载体俯仰实时控制机构

摘要

本实用新型涉及一种用于控制水下运载体尾翼的机构，特别是一种水下运载体俯仰实时控制机构，包括电机、蜗轮、蜗杆、齿轮箱、固定翼、调整翼和调整翼轴。优点：本实用新型具有一是采用电机实时控制，通过尾翼调整，有效的实现了对水下运载体俯仰姿态的控制；二是采用蜗轮蜗杆传动，既具有自锁功能，又满足了总体布置要求；三是采用万向传动机构，有效解决了蜗杆与电机动力输出端不同轴的问题，同时解决了长距离传动不平稳的问题。

主权项

一种水下运载体俯仰实时控制机构，其特征是：它包括电机(6)、蜗轮(8)、蜗杆(3)、齿轮箱(7)、固定翼(2)、调整翼(1)和调整翼轴(9)，两组固定翼(2)横向分别位于齿轮箱(7)两侧且固定翼(2)一端分别与齿轮箱(7)固定连接，两组调整翼(1)分别位于固定翼(2)外侧，齿轮箱(7)和固定翼(2)上横向设有贯穿齿轮箱(7)和固定翼(2)的通孔，调整翼轴(9)穿过通孔且其两端分别与两组调整翼(1)连接，调整翼轴(9)中部设有蜗轮(8)且位于齿轮箱(7)内，蜗轮(8)与蜗杆(3)啮合，蜗杆(3)一端与箱体(7)的内壁连接，另一端伸出箱体(7)与电机(6)的动力输出端连接。