[实用新型]电动爬楼轮椅车

摘要

本实用新型涉及一种电动爬楼轮椅车，包括座椅、扶手、前轮、后轮和复合底盘总成，动力箱的行走输出轴连接前轮，越障爬楼输出轴连接后轴齿轮箱，后轴齿轮箱驱动越障履带的带轮，后轮的翻转架通过轴套安装在后轮轴上，副履带架与履带架相铰接，副履带架与动力箱之间由前连杆活动相连，副履带架与后轮的翻转架之间由链轮相连，电动推杆一端连接在机架上，另一端通过变姿态机构驱动后轮翻转，承载架、机架和后连杆的一端同轴固定在支轴上，支轴两端的月形定位块与履带架端部的月形扣环相配合，后连杆另一端与履带架铰接。本实用新型具备平地行走、跨坎越沟、上下爬楼等功能，具有结构紧凑、自动化程度高、工作稳定、使用安全，体积小巧的优点。

主权项

一种电动爬楼轮椅车，包括座椅、扶手、前轮、后轮和复合底盘总成，其特征是复合底盘总成包括副履带架(1)、越障履带(2)、前连杆(3)、履带架(5)、复合底盘顶块(6)、复合动力箱体(7)、电动推杆(9)、传动轴(10)、变姿态机构(11)、承载架(12)、机架(13)、后连杆(15)、月形定位块(16)、后轴齿轮箱(17)、后轮轴(19)和月形扣环(18)，座椅(42)和扶手(43)固定在承载架(12)上，复合动力箱体(7)固定在机架(13)上，复合动力箱体(7)的行走输出轴连接前轮(4)、越障、爬楼输出轴通过传动轴(10)连接后轴齿轮箱(17)，后轴齿轮箱(17)通过后轮轴(19)驱动越障履带(2)的带轮(20)，后轮(14)的翻转架(39)通过轴套(40)安装在后轮轴(19)上，副履带架(1)与履带架(5)相铰接，副履带架(1)与复合动力箱体(7)之间由前连杆(3)活动相连，副履带架(1)与后轮(14)的翻转架(39)之间由链轮(41)相连，电动推杆(9)的一端连接在机架(13)上，另一端通过变姿态机构(11)驱动后轮(14)翻转，承载架(12)、机架(13)和后连杆(15)的一端同轴固定在支轴(21)上，支轴(21)的两端固定月形定位块(16)，月形定位块(16)与履带架(5)端部的月形扣环(18)相配合，后连杆(15)的另一端与履带架(5)铰接，变姿态机构(11)包括变姿轴(22)、机构架(23)和后轮轴架(62)，机构架(23)一组两个对称设置平行连接变姿轴(22)和后轮轴架(62)，在两机构架(23)之间的变姿轴(22)上固定两个摆臂(24)，两摆臂(24)之间由销轴(25)相连，电动推杆(9)的一端铰接在销轴(25)上，在机构架(23)的一侧设置随动凸形摆(26)，随动凸形摆(26)与机构架(23)之间由凸形摆轴(27)相连，随动凸形摆(26)上设有随动滑槽(28)，机构架(6)上设有导向槽(29)，摆臂(24)的一端通过滑销(30)同时与随动滑槽(28)、导向槽(29)滑动配合，凸形摆轴(27)的端部固定随动小链轮(31)，随动小链轮(31)通过随动链条(32)与固定在变姿轴(22)上的随动大链轮(33)相连，在变姿轴(22)上固定扇形链轮(34)，扇形链轮(34)通过后轮翻转链条(35)与固定在翻转架(39)上的后轮翻转链轮(36)相连。