[实用新型]一种穴盘苗移栽机械手无效
申请号: | 200920203611.0 | 申请日: | 2009-09-25 |
公开(公告)号: | CN201499444U | 公开(公告)日: | 2010-06-09 |
发明(设计)人: | 田素博;邱立春;张丽华;尚峻峰;董健健;褚超 | 申请(专利权)人: | 沈阳农业大学 |
主分类号: | A01C11/02 | 分类号: | A01C11/02 |
代理公司: | 沈阳科威专利代理有限责任公司 21101 | 代理人: | 张述学 |
地址: | 110161 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本实用新型提供一种穴盘苗移栽机械手,包括气缸、机械手指,其特征是在气缸的下端固接机械手指安装定位块,气缸活塞杆上固接机械手安装定位块,机械手安装定位块上固接四个手指套筒,穿过手指套筒和机械手安装定位块的机械手指固接在机械手指安装定位块上,机械手安装定位块上设置带连接螺孔的侧板。其特点在于以机器代替手工操作完成蔬菜和花卉穴盘苗移栽,结构简单、方便、实用,性能可靠。 | ||
搜索关键词: | 一种 穴盘苗 移栽 机械手 | ||
【主权项】:
一种穴盘苗移栽机械手,包括气缸、机械手指,其特征是:在气缸的下端固接机械手指安装定位块,气缸活塞杆上固接机械手安装定位块,机械手安装定位块上固接四个手指套筒,穿过手指套筒和机械手安装定位块的机械手指固接在机械手指安装定位块上,机械手安装定位块上设置带连接螺孔的侧板。
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