[实用新型]立式交换工作台翻转驱动装置

摘要

一种立式交换工作台翻转驱动装置，用于卧式五轴数控加工中心，其特征在于翻转结构为四连杆结构：由三个转动副和一个移动副组成，第一转动副为丝杠固定端连同轴承座绕中心轴转动、第二转动副为翻转台在丝杠的驱动下绕自身固定的转动轴转动、第三转动副为安置在翻转台另一端的丝母座传动；电机带动丝杠传动，丝杠受拉压力，组成二力杆，丝母带动滑块沿丝杠方向平动，同时滑块与第二传动副连接，通过伺服控制，能够实现翻转工作台的定位，从而实现立卧转换和翻转精确定位。本设计为高速卧式加工中心的立、卧双交换工作台提供可实现准确定位的翻转动力。

主权项

立式交换工作台翻转驱动装置，用于卧式五轴数控加工中心，其特征在于采用四连杆结构，由三个转动副和一个移动副组成：1、第一转动副是在丝杠(4)一端用轴承组和轴承座(7)连接，轴承座(7)安置在支架(8)上，支架(8)通过轴承(10)与中心轴(9)、电机和减速机(11)同轴心安装，圆光栅尺(13)与丝杠(4)同轴地安装在轴承座(7)上方；二、第二转动副是在翻转台(2)一端与固定在底座(1)上的转动轴(3)结合，翻转台(2)另一端通过深沟球轴承联接丝母座(12)，丝母座(12)与丝母轴(6)同轴；三、第三转动副是丝杠(4)上的丝母轴(6)通过轴承(5)与丝母座(12)同轴，且垂直于丝杠(4)；一个移动副是由丝杠(4)固定端的转动中心轴(9)与设备底座(1)固定在一起，丝杠(4)另一端安置丝母轴(6)。