[实用新型]一种盒子自动折叠夹具

摘要

本实用新型涉及一种盒子自动折叠夹具，该夹具包括安装固定板、迷你型气缸、气缸转接头、第一侧姿手臂、侧姿手臂连接座、气缸固定座、吸盘座固定条、吸盘、吸盘座、侧姿限位块及第二侧姿手臂，安装固定板设在夹具的底端，迷你型气缸有2个，设在安装固定板的两侧，气缸转接头设在迷你型气缸的前端，第一侧姿手臂连接左侧的迷你型气缸，侧姿手臂连接座连接侧姿手臂和气缸转接头，吸盘座固定条分别连接在侧姿手臂及安装固定板的中部，吸盘安装在吸盘座的头部，吸盘座安装在吸盘座固定条上，侧姿限位块连接在侧姿手臂连接座的前端，第二侧姿手臂连接右侧的迷你型气缸。本实用新型制作成本低、节约了成本、体积小不占用有效空间且动作稳定可靠。

主权项

一种盒子自动折叠夹具，其特征在于，该夹具包括安装固定板、迷你型气缸、气缸转接头、第一侧姿手臂、侧姿手臂连接座、气缸固定座、吸盘座固定条、吸盘、吸盘座、侧姿限位块及第二侧姿手臂，所述的安装固定板设在夹具的底端，所述的迷你型气缸有2个，设在安装固定板的两侧，所述的气缸转接头设在迷你型气缸的前端，所述的第一侧姿手臂连接左侧的迷你型气缸，所述的侧姿手臂连接座连接侧姿手臂和气缸转接头，该侧姿手臂连接座固定在安装固定板上，所述的吸盘座固定条有4个，其中2个分别连接在第一和第二侧姿手臂上，另外2个固定在安装固定板的中部，所述的吸盘安装在吸盘座的头部，每个吸盘座上安装一个吸盘，所述的吸盘座安装在吸盘座固定条上，每个吸盘座固定条上固定两个吸盘座，所述的侧姿限位块连接在侧姿手臂连接座的前端，所述的第二侧姿手臂连接右侧的迷你型气缸。