[实用新型]视觉反馈式动态平衡评定训练系统

摘要

本实用新型提供了一种视觉反馈式动态平衡评定训练系统，它包括训练床、控制箱、主控计算机、患者用显示装置和主显示屏。训练床包括床座、床架和床板，床架安装在床座上并与床座可转动相连，在床架的前端连接有左、右下肢支架移动机构，实现被动态的同步屈伸与交替屈伸。在床架与床座之间设有床板角度调节机构，实现各种角度的背部减重功能。床架的两侧与底座之间分别设有床板左侧上下移动机构和床板右侧上下移动机构，该机构实现床的侧翻。左右下肢伸缩机构包括大腿伸缩杆、小腿伸缩杆、实现大小腿支架长度可调，从而实现个性化下肢训练。在床座上安装有控制箱。本实用新型集成了对动态平衡功能进行康复评估和训练的装置，并能调节减重程度。

主权项

一种视觉反馈式动态平衡评定训练系统，其特征在于包括：训练床，包括床座、床架和床板，床架安装在床座上并与床座可转动相连，床板固定在床架上，在床架的前端连接有左下肢支架和右下肢支架，在左下肢支架和右下肢支架与床架之间分别连接有左下肢支架移动机构和右下肢支架移动机构，在床架与床座之间设有床板角度调节机构，在床架的两侧与底座之间分别设有床架左侧上下移动机构和床架右侧上下移动机构，上述各机构都包含一台直线步进电机；控制箱，安装在床座上，控制箱内设有传感器接口电路、电机驱动模块和电源模块，电源模块分别为传感器接口电路和电机驱动模块提供电源；电机驱动模块分别与床板角度调节机构、左下肢支架移动机构、右下肢支架移动机构、床架左侧上下移动机构和床架右侧上下移动机构中的直线步进电机电信号相连；主控计算机，设置在操作台上，主控计算机内设有数据采集模块和运动控制模块，数据采集模块与控制箱中的传感器接口电路电信号相连，运动控制模块与控制箱中的电机驱动模块电信号相连；患者用显示装置，活动设置在训练床的旁边并与主控计算机电信号相连；主显示屏，设置在操作台上并与主控计算机电信号相连。