[实用新型]用于电动机械手的控制系统有效
| 申请号： | 200920211392.0 | 申请日： | 2009-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN201544232U | 公开（公告）日： | 2010-08-11 |
| 发明（设计）人： | 陈强 | 申请（专利权）人： | 上海永乾机电有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/02 | 分类号： | B25J13/02;B66C13/22 |
| 代理公司： | 上海开祺知识产权代理有限公司 31114 | 代理人： | 李兰英;季良赳 |
| 地址： | 200233 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种用于电动机械手的控制系统，它包括控制手以及与控制手相连接的力伺服反馈控制系统。所述控制手接受控制力的信号后传送给力伺服反馈控制系统，力伺服反馈控制系统根据控制手传送控制力的大小和方向控制所述电动机械手的运动速度和方向。所述控制系统用于电动机械手上，使电动机械手像操作者自己的手一样动作，具有定位准确，反应灵敏，运动平稳，无冲击抖动的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 电动 机械手 控制系统 | ||
【主权项】：
一种用于电动机械手的控制系统，其特征在于包括：控制手以及与控制手相连接的力伺服反馈控制系统；所述控制手接受控制力的信号后传送给力伺服反馈控制系统，力伺服反馈控制系统根据控制手传送控制力的大小和方向控制所述电动机械手的运动速度和方向。
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