[实用新型]一种自动追踪照准设备

摘要

本实用新型公开了一种自动追踪照准设备，它是由底座、主轴、大齿轮、转盘、支架I、托盘、支架II、伺服电机I、挡块、小齿轮、伺服电机II等组成，主轴位于底座上，大齿轮通过主轴与底座相连，转盘位于大齿轮上且与大齿轮固定。电机II安装在底座侧面，通过电机轴与小齿轮相连，小齿轮与大齿轮内啮合，电机II通过小齿轮带动大齿轮转动，带动转盘转动。支架5和支架7安装在转盘上，托盘通过轴固定在支架上；电动机I主轴与托盘轴相连且挡块与转盘相连。设备工作时，电机II通过小齿轮带动大齿轮转动，带动转盘转动，转盘可实现360°回转；电机I带动托盘转动，托盘可实现90°俯仰运动；能够追踪三维空间内任何移动目标。

主权项

一种自动追踪照准设备，其特征是，它主要由底座(1)、主轴(2)、大齿轮(3)、转盘(4)、挡块(5)、伺服电机I(6)、托盘(7)、支架I(8)、支架II(9)、小齿轮(10)、伺服电机II(11)组成；其中，主轴(2)安装在底座(1)上，大齿轮(3)通过主轴(2)与底座(1)相连，转盘(4)位于大齿轮(3)上并与大齿轮(3)固联；伺服电机II(11)安装在底座(1)的侧面并与小齿轮(10)连接，大齿轮(3)与小齿轮(10)内啮合；支架I(8)和支架II(9)安装在转盘(4)上，挡块(5)也设置在转盘(4)上，伺服电机I(6)的主轴与托盘(7)主轴连接，伺服电机I(6)通过挡块(5)与转盘(4)连接，托盘(7)通过轴固定在两支架上。