[实用新型]大型环形热处理炉叉式装取料机械手装置

摘要

本实用新型涉及的大型环形热处理炉叉式装取料机械手装置，它包括有淬火油槽升降台和沿大型环形热处理炉向心方向移动的叉式装取料机械手，所述叉式装取料机械手由左导轨、右导轨、机械手臂、固定托辊、后导轮和水平驱动等部分构成；机械手臂水平设置在左导轨和右导轨之间，在机械手臂尾部的两侧面上分别设置有后导轮；在机架前端位于机械手臂下方两侧上分别设置有固定托辊，所述淬火油槽升降台两个后框架的内侧面上分别设置有升降台托辊；工件可其直接放置在炉内工位之上或取出，无需料盘或料架随之进入加热炉，节省了昂贵的料盘购置和维护费用且大大改善了设备炉衬的受力状况，使设备砌炉和维护成本下降，同时提高了设备的可靠性。

主权项

一种大型环形热处理炉叉式装取料机械手装置，它包括有淬火油槽升降台和沿大型环形热处理炉向心方向移动的叉式装取料机械手，其特征在于，所述叉式装取料机械手由左导轨、右导轨、机械手臂、固定托辊、后导轮和水平驱动构成；所述左导轨和右导轨为分别向内呈开口状的槽形，并且水平固定在机架上；机械手臂水平设置在左导轨和右导轨之间，在机械手臂尾部的两侧面上分别设置有后导轮，所述后导轮分别插装在左导轨和右导轨内；在机架前端位于机械手臂下方两侧上分别设置有固定托辊，所述淬火油槽升降台两个后框架的内侧面上分别设置有升降台托辊。