[实用新型]架空线缆攀援机器人夹持机构无效
| 申请号： | 200920230597.3 | 申请日： | 2009-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN201493852U | 公开（公告）日： | 2010-06-02 |
| 发明（设计）人： | 王鲁单;程胜;张建伟 | 申请（专利权）人： | 昆山市工业技术研究院有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;H02G1/02 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林;孙永生 |
| 地址： | 215347 江苏省昆*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种架空线缆攀援机器人夹持机构，其特征在于左夹持机构和右夹持机构结构相同，分别包括驱动液压缸、活塞杆和左夹具、右夹具，左驱动连杆铰接在驱动液压缸上，右驱动连杆铰接在活塞杆上，左驱动连杆与右驱动连杆的另一端分别固连在左齿轮与右齿轮上，左齿轮和右齿轮相啮合，在左齿轮和右齿轮上还分别固连有左夹紧连杆和右夹紧连杆，左夹具和右夹具分别铰接在左夹紧连杆和右夹紧连杆的末端，并分别通过夹具固定弹簧连接在左夹紧连杆和右夹紧连杆上；所述的动力发生装置分别连接左夹持机构的左、右夹持机构的驱动液压缸的无推杆腔，左、右夹持机构的驱动液压缸的推杆腔相连通。本实用新型结构紧凑、节省驱动电机、控制简单且能耗低。 | ||
| 搜索关键词： | 架空 线缆 攀援 机器人 夹持 机构 | ||
【主权项】：
架空线缆攀援机器人夹持机构，包括左夹持机构、右夹持机构和动力发生装置，其特征在于所述的左夹持机构和右夹持机构结构相同，分别包括驱动液压缸、活塞杆和左夹具、右夹具，左驱动连杆铰接在驱动液压缸上，右驱动连杆铰接在活塞杆上，左驱动连杆与右驱动连杆的另一端分别固连在左齿轮与右齿轮上，左齿轮和右齿轮相啮合，在左齿轮和右齿轮上还分别固连有左夹紧连杆和右夹紧连杆，左夹具和右夹具分别铰接在左夹紧连杆和右夹紧连杆的末端，并分别通过夹具固定弹簧连接在左夹紧连杆和右夹紧连杆上；所述的动力发生装置分别连接左夹持机构的左、右夹持机构的驱动液压缸的无推杆腔，左、右夹持机构的驱动液压缸的推杆腔相连通。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于昆山市工业技术研究院有限责任公司，未经昆山市工业技术研究院有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200920230597.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：板式降膜蒸发器分配器
- 下一篇：较重物品集散架
