[实用新型]多轴运动控制系统无效
| 申请号： | 200920235827.5 | 申请日： | 2009-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN201548839U | 公开（公告）日： | 2010-08-11 |
| 发明（设计）人： | 张克平 | 申请（专利权）人： | 昆山乾坤机器制造有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多轴运动控制系统，其包括：一中央处理单元，所述中央处理单元通过PCI通信单元与一PC机连接，所述中央处理单元通过一多路D/A转换输出单元与数个伺服驱动器连接，所述伺服驱动器与驱动轴的电机连接，所述数个伺服驱动器还通过一编码器信号采样单元与所述中央处理单元连接。该多轴控制系统将PC机的信息处理能力和开放式的特点与中央处理单元的运动轨迹控制能力有机地结合在一起，通过D/A转换输出单元控制驱动轴的电机转动，并通过编码器信号采样单元将电机的转动情况反馈给中央处理单元，从而实现数个驱动轴的全闭环控制。 | ||
| 搜索关键词： | 运动 控制系统 | ||
【主权项】：
一种多轴运动控制系统，其特征在于其包括：一中央处理单元，所述中央处理单元通过PCI通信单元与一PC机连接，所述中央处理单元通过一多路D/A转换输出单元与数个伺服驱动器连接，所述伺服驱动器与驱动轴的电机连接，所述数个伺服驱动器还通过一编码器信号采样单元与所述中央处理单元连接。
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