[实用新型]座椅靠背骨架点焊机器人夹具有效
申请号: | 200920247483.X | 申请日: | 2009-10-22 |
公开(公告)号: | CN201519853U | 公开(公告)日: | 2010-07-07 |
发明(设计)人: | 潘德林;蔡旺坤;张新宇;肖丹;安浩;刘郁 | 申请(专利权)人: | 沈阳金杯江森自控汽车内饰件有限公司 |
主分类号: | B23K37/047 | 分类号: | B23K37/047 |
代理公司: | 沈阳杰克知识产权代理有限公司 21207 | 代理人: | 金春华 |
地址: | 110180 辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种座椅靠背骨架点焊机器人夹具。采用的技术方案是:一种座椅靠背骨架点焊机器人夹具,由夹具体、四工位转台和转角缸组成;四工位转台的四周对称设有支架,四工位转台通过转轴与转角缸连接;夹具体的结构为:底板上安装夹具I、夹具II、夹具III和定位压紧机构,底板与支架固定连接;所述的定位压紧机构由角座、铰链销轴、开口销、压臂、定位销、调整垫片、销轴和铰链气缸构成,角座与底板固定连接,铰链气缸通过铰链销轴和开口销与压臂连接,铰链气缸通过销轴与角座连接,定位销通过调整垫片与角座连接。本实用新型效率高,劳动强度小,保证焊接出质量合格、外观整洁的工件。 | ||
搜索关键词: | 座椅 靠背 骨架 点焊 机器人 夹具 | ||
【主权项】:
一种座椅靠背骨架点焊机器人夹具,其特征在于由夹具体(1)、四工位转台(2)和转角缸(3)组成;四工位转台(2)的四周对称设有支架(20),四工位转台(2)通过转轴(4)与转角缸(3)连接;夹具体(1)的结构为:底板(10)上安装夹具I(12)、夹具II(13)、夹具III(14)和定位压紧机构(11),底板(10)与支架(20)固定连接;所述的定位压紧机构(11)由角座(111)、铰链销轴(112)、开口销(113)、压臂(114)、定位销(115)、调整垫片(116)、销轴(117)和铰链气缸(118)构成,角座(111)与底板(10)固定连接,铰链气缸(118)通过铰链销轴(112)和开口销(113)与压臂(114)连接,铰链气缸(118)通过销轴(117)与角座(111)连接,定位销(115)通过调整垫片(116)与角座(111)连接。
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