[实用新型]一种摆动式轮臂爪复合巡检机器人机构有效
| 申请号： | 200920247507.1 | 申请日： | 2009-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN201544221U | 公开（公告）日： | 2010-08-11 |
| 发明（设计）人： | 王洪光;李树阳;张宏志;刘爱华;杨树权;何立波;杜江;凌烈 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所;东北电网有限公司锦州超高压局 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;H02G1/02 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 白振宇 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及移动巡检机器人，具体地说是一种摆动式轮臂爪复合巡检机器人机构，包括前、后手爪和前、后臂及调心机构，前、后手爪结构相同，包括行走机构及夹持机构，前、后手爪分别通过行走机构及夹持机构与地线夹持、并可在地线上行走；前、后臂结构相同，包括摆动机构、回转机构及竖直伸缩机构，摆动机构的一端与手爪相连，另一端与回转机构连接，通过摆动机构的驱动实现手爪在竖直面内摆动、实现手爪的两行走机构中的行走轮之间的水平距离和竖直高度变化，通过回转机构的驱动实现摆动机构及手爪在水平面内转动；竖直伸缩机构的一端与回转机构相连，另一端与调心机构连接。本实用新型利于行走、爬坡和越障，对线路的适应性、安全保护性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摆动 式轮臂爪 复合 巡检 机器人 机构 | ||
【主权项】：
一种摆动式轮臂爪复合巡检机器人机构，其特征在于：包括前手爪(1)、前臂(2)、调心机构(3)、后手爪(4)及后臂(5)，所述前、后手爪(1、4)结构相同，包括行走机构及夹持机构，前、后手爪(1、4)分别通过行走机构及夹持机构与地线夹持、并可在地线上行走；所述前、后臂(2、5)结构相同，包括摆动机构(6)、回转机构(7)及竖直伸缩机构(8)，摆动机构(6)的一端与手爪相连，另一端与回转机构(7)连接，通过摆动机构(6)的驱动实现手爪在竖直面内摆动、实现手爪的两行走机构中的行走轮之间的水平距离和竖直高度变化，通过回转机构(7)的驱动实现摆动机构(6)及手爪在水平面内转动；所述竖直伸缩机构(8)的一端与回转机构(7)相连，另一端与调心机构(3)连接，通过竖直伸缩机构(8)的驱动实现回转机构(7)、摆动机构(6)及手爪在竖直面内的伸缩。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院沈阳自动化研究所;东北电网有限公司锦州超高压局，未经中国科学院沈阳自动化研究所;东北电网有限公司锦州超高压局许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200920247507.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
