[实用新型]一种船舶运动控制硬件在环仿真系统无效
| 申请号： | 200920248329.4 | 申请日： | 2009-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN201638083U | 公开（公告）日： | 2010-11-17 |
| 发明（设计）人： | 沈智鹏;杨杨;郭晨 | 申请（专利权）人： | 大连海事大学 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 李洪福 |
| 地址： | 116026 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种船舶运动控制硬件在环仿真系统，包括船舶运动控制器、船舶运动仿真系统和远程控制与监测系统，所述船舶运动仿真系统和船舶运动控制器之间通过串口通信接口实现数据的相互连接，船舶运动控制器和远程控制与监测系统之间通过以太网通信接口实现数据的相互连接。本实用新型的工作方法包括通过船舶运动仿真系统输入船型选择、实船参数及海况参数；通过远程控制与监测系统发送舵角参数；船舶运动控制器计算出航向；船舶运动仿真系统与船舶运动控制器形成闭环控制等。利用本实用新型，使用者可任意进行船型选择和实船参数设置，并可以选择其中任意算法模块进行船舶运动控制的仿真实验，实现了船舶状态实时监控的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 船舶 运动 控制 硬件 仿真 系统 | ||
【主权项】：
一种船舶运动控制硬件在环仿真系统，其特征在于：包括船舶运动控制器(2)、船舶运动仿真系统(1)和远程控制与监测系统(3)，所述船舶运动仿真系统(1)和船舶运动控制器(2)之间通过串口通信接口(4)实现数据的相互连接，船舶运动控制器(2)和远程控制与监测系统(3)之间通过以太网通信接口(5)实现数据的相互连接；所述的船舶运动仿真系统(1)提供船型选择。
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