[实用新型]具有减震功能的轻型太阳能车自动侧倾装置

摘要

本实用新型涉及具有减震功能的轻型太阳能车自动侧倾装置。本装置设置在汽车的底盘位置，采用转角传感器采集信号，经A/D转化后输入单片机。单片机将控制信号输出到步进电机，实现步进电机的正转或者是反转已达到轻型太阳能车的自动侧倾，提高汽车在转向时的车身稳定性；本装置可以根据汽车转角的大小精确计算车身的倾斜的角度。本实用新型的结构简单、成本较低、易于实施、可以提高汽车的稳定性，特别是轻型车辆。

主权项

一种具有减震功能的轻型太阳能车自动侧倾装置，其特征是：车身底板与汽车底盘之间有一定的距离，车身底板用正三角形结构的四组拉杆连接到汽车底盘上，拉杆与汽车底盘的连接固定不动，拉杆在车身底板的中轴线处用轴承与车身底板连接；在车身底板的两侧用弹簧连接到汽车底盘，车身底板和齿轮轴用三组倒三角形结构的拉杆连接固定，齿轮轴的两端和轴承配合，轴承安装在汽车底盘凸台的轴承导槽中，齿轮轴与传动轴啮合，传动轴为右旋式螺纹传动轴，齿轮轴为椭圆形；步进电机位于车身的中间，步进电机连接传动轴，电机轴与传动轴连接处的外面套有弹簧，弹簧的一端与传动轴上的凸缘固定连接，另外一端与汽车底盘凸台固定连接，电机轴从凸台中心穿过，电机与单片机连接，单片机连接A/D转换器，A/D转换器又与角传感器连接。