[实用新型]一种微型仿形焊接小车的行走机构有效
申请号: | 200920254662.6 | 申请日: | 2009-11-27 |
公开(公告)号: | CN201543983U | 公开(公告)日: | 2010-08-11 |
发明(设计)人: | 李英杰;李建军;冯贵祥;王延青;郭宇峰 | 申请(专利权)人: | 河北省机械科学研究设计院 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00 |
代理公司: | 深圳市智科友专利商标事务所 44241 | 代理人: | 曲家彬 |
地址: | 050000 *** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 一种微型仿形焊接小车的行走机构,克服了现有技术中微型仿形焊接小车在焊接过程中,不能很好的进行夹紧,平衡控制能力差,摆脱了主要有行走齿轮和齿条组成的行走结构,不能根据焊缝进行很好的仿形行走的缺点。采用的技术方案是:结构中包括:焊车底盘和下方安装的辅助行走轮及其定位在焊车底盘的仿形机构,仿形机构中包括有主动行走机架,主动行走机架借助与焊车底盘形成滑动配合,主动靠轮与驱动电机借助仿形组件定位在形行走机架一端、借助焊接底盘的下方设置的辅助轮形成靠模板的夹紧机构,主动行走机架的驱动机构是设置在焊车底盘上的气缸组件。本实用新型结构简单,平衡感强,实用性强。 | ||
搜索关键词: | 一种 微型 焊接 小车 行走 机构 | ||
【主权项】:
一种微型仿形焊接小车的行走机构,结构中包括:焊车底盘(1)和下方安装的辅助行走轮(13)及其定位在焊车底盘(1)的仿形机构,其特征在于:仿形机构中包括有主动行走机架(4),主动行走机架(4)借助与焊车底盘(1)形成滑动配合,主动靠轮(9)与驱动电机(7)借助仿形轮轮组件定位在形行走机架(4)一端、借助焊接底盘(1)的下方设置的辅助轮(8)形成靠模板的夹紧机构,主动行走机架(4)的驱动机构是设置在焊车底盘(1)上的气缸(6a)组件。
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