[实用新型]多排抓取机无效
| 申请号： | 200920256037.5 | 申请日： | 2009-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN201613546U | 公开（公告）日： | 2010-10-27 |
| 发明（设计）人： | 魏百树 | 申请（专利权）人： | 南京浦园冰淇淋机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 张立荣 |
| 地址： | 211800 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种多排抓取机，该机与机械手配合使用，可以提高劳动生产率。它包括底座、同步平移机构、托架、转轴、钳手、摆臂电机及其减速器、转向气缸和钳手气缸；所述同步平移机构上部安装托架，托架上部设置转轴，该转轴的一端通过轴承和轴承座支撑在托架上，转轴的另一端与摆臂电机的减速器的输出轴联接，摆臂电机减速器通过减速器壳体安装在托架上，转轴两端在托架的内侧各安装有一撑杆，两撑杆的另一端间设置一钳手框，该钳手框两侧通过固定轴、轴承和轴承座与撑杆联接，钳手框内装有多排钳手，每排有多个钳手组成，每个钳手均设有钳手气缸。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 | ||
【主权项】：
一种多排抓取机，其特征是：它包括底座、同步平移机构、托架、转轴、钳手、摆臂电机及其减速器、转向气缸和钳手气缸；所述同步平移机构上部安装托架，托架上部设置转轴，该转轴的一端通过轴承和轴承座支撑在托架上，转轴的另一端与摆臂电机的减速器的输出轴联接，摆臂电机及其减速器通过减速器壳体安装在托架上，转轴两端在托架的内侧各安装有一撑杆，两撑杆的另一端间设置一钳手框，该钳手框两侧通过固定轴、轴承和轴承座与撑杆联接，钳手框内装有多排钳手，每排有多个钳手组成，每个钳手均设有钳手气缸。
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