[实用新型]一种多功能月球车

摘要

一种多功能月球车，包括四个相同配置的轮臂、车轮机构，所述车体(9)的下部设有四个轮臂，轮臂的上长杆、下长杆(4)及两端的弯杆(5)、延伸架和升降蜗轮蜗杆减速器(11)形成所述可移动的平行四边形铰链机构，在车体上部孔内设有勾枪(17)，勾枪(17)的下端连接拉线(21)的一端，拉线(21)的另一端缠绕在收放滑轮(18)上，在车体的上部面设置的环形槽(20)内部呈放大的环形轨道(25)，风袋(22)两侧下部分别固定在两个支撑杆(23)上；本实用新型利用行走系统的主动仿形机构在坡道顺利行走；并设有紧急启动攀爬机构翻越障碍和风筝机构，使本实用新型所述的月球车随风飘行，以便节约能源和工作时长。

主权项

一种多功能月球车，包括用于行走的主动仿形机构；用于翻越巨型障碍物的紧急攀爬机构；用于利用月球风的风筝飘行机构，其特征是：所述用于行走的主动仿形机构包括四个相同配置的轮臂、车轮机构，所述车体(9)的下部设有四个轮臂，轮臂包括下长杆(4)、上长杆(12)，轮臂的上长杆(12)一端设有延伸架(10)，延伸架(10)由铰接机构(6)与转臂电机(1)连接，轮臂的下长杆(4)连接在升降蜗轮蜗杆减速器(11)下部的升降电机(3)上，所述升降蜗轮蜗杆减速器(11)的上部设有转臂电机(1)和转臂蜗轮蜗杆减速器(2)，转臂蜗轮蜗杆减速器(2)的上端与车体(9)内下部的滚动轴承(16)连接并滑动配合；所述轮臂的上长杆(12)、下长杆(4)的另一端分别与弯杆(5)的上下部连接，由上长杆(12)、下长杆(4)及两端的弯杆(5)、延伸架(10)和升降蜗轮蜗杆减速器(11)形成所述可移动的平行四边形铰链机构，转向电机(7)与弯杆(5)下部由铰接机构(6)铰接，在转向电机(7)下部内的轴承(8)连接转向蜗轮蜗杆减速器(14)，在转向蜗轮蜗杆减速器(14)两侧设有向下延伸的轮叉(30)，轮叉(30)下端连接车轮(15)的轮轴，所述驱动电机(13)套接在轮轴上并与车轮(15啮合形成一轮臂、车轮(15)机构，由四套轮臂、车轮(15)机构构成完整的用于行走的主动仿形机构。