[实用新型]一种交错支重轮式履带装置

摘要

本实用新型涉及一种交错支重轮式履带装置。它包括支重轮、轮桥架、履带、导带轮。所述所述支重轮可以是齿形支重轮，呈多列纵向交错排列安放在弧形轮桥架上，支重轮弧侧面投影相交，所述轮桥架也可以是两端弧形，中间平底的船形，在轮桥架的支重轮上环形覆盖履带，所述履带上可设置横向排列的履带条形齿，所述履带条形齿与所述齿形支重轮匹配。所述导带轮内侧壁在履带条形齿的两端截面上贴合滚动，起固定导引作用。由于采用交错排列多组齿形支重轮，再加上履带条形齿的作用，履带在遭遇障碍时的张力变化得到有效控制。履带可做成弧形。在去除履带后，多轮驱动的齿形支重轮能最大限度分散压强，同时保持良好的抓地性能和防沉陷能力。

主权项

一种交错支重轮式履带装置，包括支重轮、轮轴、轮桥架、履带，其特征在于：所述轮桥架呈弧形或船形，在轮桥架上设置至少两列以上支重轮组，每列支重轮组由至少两个以上支重轮构成，相邻并排的支重轮在纵向上沿轮桥架弧形作前后交错排列，支重轮侧面投影相交，所述履带环形覆盖在支重轮组上。