[实用新型]一种铺贴墙面瓷砖的机械手无效
| 申请号： | 200920265895.6 | 申请日： | 2009-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN201593296U | 公开（公告）日： | 2010-09-29 |
| 发明（设计）人： | 江帆;胡一丹;黄春曼 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | E04F21/18 | 分类号： | E04F21/18 |
| 代理公司： | 广州市天河庐阳专利事务所 44244 | 代理人： | 胡济元 |
| 地址： | 510006 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种铺贴墙面瓷砖的机械手，该机械手具有底座(1)和设在底座(1)上的转动的三关节机械臂，其特征在于，所述的三关节机械臂的末端为与腕关节相连的工具架(6)，该工具架(6)为门字形，两侧板的下头分别固定在构成腕关节伺服电机(14)输出轴的两头，两侧板的上头由一端板将两侧板连成一体，所述端板的中部设有打磨装置(10)，两头分别设有粘结剂喷嘴(9)和激光测距传感器(11)；所述工具架(6)的一侧板的中部设有指关节伺服电机(15)，该指关节伺服电机(15)的输出轴伸至两侧板之间，头部设有固定有吸盘(8)的吸盘架(7)。本实用新型将铺贴瓷砖常用工具集成在工具架和吸盘架上，既避免在工作过程中更换工具，也简化了机械结构和控制系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 墙面 瓷砖 机械手 | ||
【主权项】：
一种铺贴墙面瓷砖的机械手，该机械手具有底座(1)和设在底座(1)上的转动的三关节机械臂，其特征在于，所述的三关节机械臂的末端为与腕关节相连的工具架(6)，该工具架(6)为门字形，两侧板的下头分别固定在构成腕关节伺服电机(14)输出轴的两头，两侧板的上头由一端板将两侧板连成一体，所述端板的中部设有打磨装置(10)，两头分别设有粘结剂喷嘴(9)和激光测距传感器(11)；所述工具架(6)的一侧板的中部设有指关节伺服电机(15)，该指关节伺服电机(15)的输出轴伸至两侧板之间，头部设有固定有吸盘(8)的吸盘架(7)。
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