[实用新型]生化分析仪用三维运动机械臂有效
| 申请号： | 200920268146.9 | 申请日： | 2009-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN201514411U | 公开（公告）日： | 2010-06-23 |
| 发明（设计）人： | 魏高强;周连喜;李金宽;朱文超 | 申请（专利权）人： | 深圳市凯特生物医疗电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N35/04 | 分类号： | G01N35/04 |
| 代理公司： | 深圳市千纳专利代理有限公司 44218 | 代理人： | 胡清方 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种生化分析仪用三维运动机械臂，包括采样机构、旋转机构、垂直运动机构和机架；所述采样机构包括采样/试剂针及采样/试剂针连接件，所述旋转机构包括旋转方向电机、旋转主动轮、旋转皮带及旋转被动轮；所述垂直运动机构包括纵向运动电机、纵向运动主动轮、纵向皮带及位于机架下部的纵向被动轮；所述采样/试剂针连接件另一端与平行于所述采样/试剂针的滚珠花键轴的上端连接，所述滚珠花键轴的直线承轴设置在第一轴承内，所述滚珠花键轴的下端通过联接器与所述纵向皮带连接；所述旋转被动轮通过第一轴承与滚珠花键轴连接。本实用新型具有组件少、组装成品后精度高，可靠性高、成本低的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 生化 分析 三维 运动 机械 | ||
【主权项】：
一种生化分析仪用三维运动机械臂，包括采样机构(1)、旋转机构(2)、垂直运动机构(3)和机架(4)；所述采样机构(1)包括采样/试剂针(11)及采样/试剂针连接件(12)，所述采样/试剂针(11)垂直连接于所述采样/试剂针连接件(12)一端；所述旋转机构(2)包括旋转方向电机(21)、旋转主动轮(22)、旋转皮带(23)及旋转被动轮(24)；所述垂直运动机构(3)包括纵向运动电机(31)、纵向运动主动轮(32)、纵向皮带(33)及位于机架(4)下部的纵向被动轮(34)；其特征在于，所述采样/试剂针连接件(12)另一端与平行于所述采样/试剂针(11)的滚珠花键轴(5)的上端连接，所述滚珠花键轴(5)的直线承轴(6)设置在第一轴承(7)内，所述滚珠花键轴(5)的下端通过联接器(8)与所述纵向皮带(33)连接；所述旋转被动轮(24)通过第一轴承(7)与滚珠花键轴(5)连接；所述第一轴承(7)、旋转机构(2)和垂直运动机构(3)固定在所述机架(4)上。
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