[实用新型]一种压机自动取料装置有效
申请号: | 200920277925.5 | 申请日: | 2009-12-11 |
公开(公告)号: | CN201544484U | 公开(公告)日: | 2010-08-11 |
发明(设计)人: | 李晓强 | 申请(专利权)人: | 北京中科三环高技术股份有限公司;天津三环乐喜新材料有限公司 |
主分类号: | B30B15/32 | 分类号: | B30B15/32 |
代理公司: | 北京王景林知识产权代理事务所 11320 | 代理人: | 王景林;梁洁 |
地址: | 100190 北京市海淀区中*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种压机自动取料装置,其特征在于,包括:平台(6),其用于支撑各个部件,并有外罩密封,内部充有氮气保护;夹具(2),其用来夹持产品;夹持气缸(4),其通过连接件(7)与夹具(2)相连,用于控制夹具(2)的夹紧和松开;机械臂(1),其用于固定并传送夹具(2)和夹持气缸(4);升降气缸(5),通过连接件与机械臂(1)相连,用于控制机械臂(1)及夹具(2)的上升与下降;以及传送气缸(3),其通过连接件(7)直接与升降气缸(5)相连,并传送机械臂(1)至压机压制的产品处。采用本实用新型,能够实现自动取出压机压制好的产品,提高工人工作安全性,提高工作效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 装置 | ||
【主权项】:
一种压机自动取料装置,其特征在于,包括:用于支撑各个部件、并有外罩密封、内部充有氮气保护的平台(6);用来夹持产品的夹具(2);通过连接件(7)与夹具(2)相连、用于控制夹具(2)的夹紧和松开的夹持气缸(4);用于固定并传送夹具(2)和夹持气缸(4)的机械臂(1);通过连接件与机械臂(1)相连、用于控制机械臂(1)及夹具(2)的上升与下降的升降气缸(5);以及通过连接件(7)直接与升降气缸(5)相连、并传送机械臂(1)至压机压制的产品处的传送气缸(3)。
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