[实用新型]橡胶轮胎硫化机装卸胎机械手有效
| 申请号： | 200920280042.X | 申请日： | 2009-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN201677440U | 公开（公告）日： | 2010-12-22 |
| 发明（设计）人： | 李召峰;刘佐兰;王建军;顾鸿斌 | 申请（专利权）人： | 软控股份有限公司 |
| 主分类号： | B29C35/02 | 分类号： | B29C35/02;B25J15/02;B25J15/10;B29L30/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266045 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型所述橡胶轮胎硫化机装卸胎机械手，仅采用1个驱动气缸，通过驱动杆将驱动力传递至连动轮组中的一个连动轮，从而同步地驱动数个卡爪沿径向伸出或缩回，实现装卸胎胚动作的同步性和一致性，提高卡爪夹持胎胚动作的平滑性、稳定性，避免因卡爪移动距离的偏差而划伤胎胚。其包括有一端连接于装卸胎机构的立柱上的转臂，转臂的另一端连接托盘，数个卡爪安装在托盘的下方，以及设置在转臂侧部的驱动气缸。数个连动轮各自通过轴承和销轴安装在托盘上，每个销轴的下端连接一连接杆，连接杆的另一端通过销轴连接一个卡爪。由数个连动轮组成的连动轮组中，其中一个连动轮的销轴的上端连接一驱动杆，驱动杆的另一端连接驱动气缸的气缸杆。 | ||
| 搜索关键词： | 橡胶轮胎 硫化 装卸 机械手 | ||
【主权项】：
一种橡胶轮胎硫化机装卸胎机械手，包括有一端连接于装卸胎机构的立柱(100)上的转臂(200)，转臂(200)的另一端连接托盘(1)，数个卡爪(9)安装在托盘(1)的下方，以及设置在转臂(200)侧部的驱动气缸(210)，其特征在于：数个连动轮各自通过轴承(21)和销轴(22)安装在托盘(1)上，每个销轴(22)的下端连接一连接杆(10)，连接杆(10)的另一端通过销轴(6)连接一个卡爪(9)；在一个销轴(22)的上端连接一驱动杆(2)，驱动杆(2)的另一端连接驱动气缸(210)的气缸杆。
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