[实用新型]多工位拉伸模具伺服凸轮传递送料机构无效
申请号: | 200920280825.8 | 申请日: | 2009-12-10 |
公开(公告)号: | CN201565531U | 公开(公告)日: | 2010-09-01 |
发明(设计)人: | 倪志华 | 申请(专利权)人: | 倪志华 |
主分类号: | B21D43/10 | 分类号: | B21D43/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215500 江苏省常*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种冲压与送料过程单独控制、结构简单多工位拉伸模具伺服凸轮传递送料机构,包括机械手拖板,机械手拖板一端连接有机械手,机械手拖板上连接有第一连接杆和第二连接杆,第一连接杆一端连接有第一轴承,第二连接杆一端连接有第二轴承,机械手拖板上相对旋转连接有传动轴,传动轴一端固定连接有凸轮,凸轮位于第一轴承与第二轴承之间,凸轮与第一轴承、第二轴承均为过盈配合,传动轴另一端固定连接有同步带轮,同步带轮一侧通过同步带传动连接有伺服电机,伺服电机的伺服电机带轮与同步带传动相连。本实用新型直接采用单独的伺服电机控制凸轮机构实现机械手的夹持送料,简化了送料机构的结构,使冲压与送料过程能够单独控制。 | ||
搜索关键词: | 多工位 拉伸 模具 伺服 凸轮 传递 机构 | ||
【主权项】:
一种多工位拉伸模具伺服凸轮传递送料机构,包括机械手拖板(8),机械手拖板(8)一端连接有机械手(9),机械手拖板(8)上连接有第一连接杆(2)和第二连接杆(6),第一连接杆(2)一端连接有第一轴承(3),第二连接杆(6)一端连接有第二轴承(7),第一轴承(3)与第二轴承(7)位于机械手拖板(8)同一侧,机械手拖板(8)上相对旋转连接有传动轴(4),传动轴(4)一端固定连接有凸轮(5),凸轮(5)位于第一轴承(3)与第二轴承(7)之间,凸轮(5)与第一轴承(3)、第二轴承(7)均为过盈配合,其特征是:传动轴(4)另一端固定连接有同步带轮(10),同步带轮(10)一侧通过同步带(11)传动连接有伺服电机(1),伺服电机(1)的伺服电机带轮(14)与同步带(11)传动相连。
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