[实用新型]越障清爆炸物装置

摘要

本实用新型属于矿山清障设备，特别涉及一种越障清爆炸物装置，包括机架(12)、驱动齿轮一(8)、承重轮(10)、行走履带(11)、驱动电机(32)等，在机架(12)的前端用电机四(39)出轴装齿轮一(9)，齿轮一(9)啮合驱动齿轮一(8)，与驱动齿轮一(8)外同轴装两个越障主动齿轮(6)，越障主动齿轮(6)外设越障履带齿轮支架(3)，支架(3)顶端装越障履带齿轮(1)并用越障履带(2)传动连接越障主动齿轮(6)，在越障履带齿轮支架(3)中间设一支架连杆(4)，在支架连杆(4)中间穿装一个越障臂升降连杆(5)，越障清爆炸物装置探测事故现场进行排除事故源，可以对事故现场进行救援，灵活方便。

主权项

一种越障清爆炸物装置，包括机架(12)、驱动齿轮一(8)、承重轮(10)、行走履带(11)、驱动电机(32)、电机一、二、三、四(15、19、35、39)、转盘驱动电机(28)、机械臂摆动电机(24)，其特征在于在机架(12)的前端用电机四(39)出轴装齿轮一(9)，齿轮一(9)啮合驱动齿轮一(8)，与驱动齿轮一(8)外同轴装两个越障主动齿轮(6)，越障主动齿轮(6)外设越障履带齿轮支架(3)，支架(3)顶端装越障履带齿轮(1)并用越障履带(2)传动连接越障主动齿轮(6)，在越障履带齿轮支架(3)中间设一支架连杆(4)，在支架连杆(4)中间穿装一个越障臂升降连杆(5)，在机架(12)内中间设一个转盘架(31)，转盘架(31)上面设转盘轴承(30)，轴承(30)中连接水平方向的转盘齿轮(29)，转盘齿轮(29)与转盘驱动齿轮(27)啮合，在转盘齿轮(29)上方设机械手臂一支柱(14-1)，支柱(14-1)上装机械手臂一(14)，在转盘齿轮(29)上面设机械臂摆动电机(24)，摆动电机(24)出轴装摆动齿轮(25)，并与驱动齿轮二(26)啮合，在机械手臂一(14)的顶端设电机一(15)，电机一(15)出轴上装电机输出齿轮二(16)，齿轮二(16)啮合机械手臂升降齿轮(17)，与手臂升降齿轮(19)同轴装机械手臂二(18)，在机械手臂二(18)上装一个电机二(19)，电机二(19)出轴装一个拉伸手臂钢丝绳轮(20)，钢丝绳轮(20)上缠绕钢丝绳(21)，钢丝绳(21)连接机械手臂二(18)端头机械手(22)的两个爪。