[实用新型]基于DSP2407微处理器控制的足球机器人装置无效
| 申请号： | 200920289235.1 | 申请日： | 2009-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN201719826U | 公开（公告）日： | 2011-01-26 |
| 发明（设计）人： | 陈分雄;郭红想;王勇;王文俊 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学(武汉) |
| 主分类号： | A63H13/04 | 分类号： | A63H13/04;A63F7/06 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 唐万荣 |
| 地址： | 430074 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人自动控制技术领域，尤其涉及一种基于DSP2407微处理器控制的足球机器人装置。本实用新型包括小车运动控制子系统、视觉子系统、无线通信子系统、决策子系统。所述小车运动控制子系统采用DSP2407芯片作为微处理器，无线通信子系统采用单片机W77E58与两片无线通信模块PTR8000。本实用新型具备硬件电路简单、控制精度高、运行灵活、抗干扰能力强和高性能价格比的特点，系统升级容易，扩展性和可维护性良好，实现了上位机和小车运动控制系统之间双向无线通信，保证了足球机器人通信的适时性要求。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 dsp2407 微处理器 控制 足球 机器人 装置 | ||
【主权项】：
一种基于DSP2407微处理器控制的足球机器人装置，其特征在于，包括：小车运动控制子系统、视觉子系统、无线通信子系统、决策子系统，所述小车运动控制子系统、视觉子系统、无线通信子系统、决策子系统依次电连接，其中小车运动控制子系统采用DSP2407芯片作为微处理器；所述DSP2407事件管理器中设置有两个通用定时器，第一定时器、第一驱动器、1号电机、第一光电编码器依次电连接，所述第一光电编码器与正交编码电路连接；第二定时器、第二驱动器、2号电机、第二光电编码器依次电连接，第二光电编码器与正交编码电路连接。
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