[实用新型]激光雷达收发集成装置

摘要

本实用新型公开了一种激光雷达收发集成装置，涉及激光雷达的接收与发射。该装置由光学接收组件的高焦比集光器(3)和光电探测器(4)，以及激光发射组件的激光器(1)和准直透镜(2)组成；高焦比集光器(3)采用一个整块的光学材料，使接收到的信号光经一次折射与两次反射后，在光电探测器(4)的光敏面上汇聚。本实用新型的优点是：口径与焦距比大，且激光发射组件与光学接收组件集成一体，体积小，安装简单，性能稳定，调试方便。

主权项

1.激光雷达收发集成装置，其特征在于，该装置由激光发射组件和光学接收组件组成；光学接收组件由高焦比集光器(3)和光电探测器(4)组成，激光发射组件由激光器(1)和准直透镜(2)组成；高焦比集光器(3)的基材是一整块BK7材料双凸透镜，双凸透镜的背光面称为第二光学面(32)，在第二光学面(32)除中心区域以外镀反光膜MIRROR，其不镀膜的面积为光电探测器(4)光敏面的面积；双凸透镜的向光面称为第一光学面(31)，在第一光学面(31)的中心磨一小凹面，小凹面称为第三光学面(33)，第三光学面(33)镀反光膜MIRROR；采用ZEMAX软件，高焦比集光器(3)的光学结构参数如下表：光电探测器(4)安装在第二光学面(32)中心区域，其光敏面正对未镀膜处；在第三光学面(33)所形成的凹面中安装激光器(1)，在激光器(1)的前面安装准直透镜(2)，两者距离为准直透镜(2)的一倍焦距，激光器(1)、准直透镜(2)、高焦比集光器(3)和光电探测器(4)光轴重合。