[实用新型]双机械手协调作业实验台无效
| 申请号： | 200920291065.0 | 申请日： | 2009-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN201586528U | 公开（公告）日： | 2010-09-22 |
| 发明（设计）人： | 张志献;李玉霞;朱苏宁;王传江;刘宝军 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | B01L9/02 | 分类号： | B01L9/02;B25J1/00 |
| 代理公司： | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人： | 王连君 |
| 地址： | 266510 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种双机械手协调作业实验台，特征是包括X方向进给机构、Y方向进给机构、绕Z方向旋转机构、实验台底座与能用于在其两端分别固定联接一个机械手的顶部连接座，X方向进给机构设置在实验台底座上，Y方向进给机构设置在X方向进给机构上，绕Z方向旋转机构设置在Y方向进给机构上，顶部连接座设置在绕Z方向旋转机构上。本实用新型具备X、Y方向水平移动和绕Z方向转动三个自由度，能够根据实际操作需要，在三个方向上将机械手等操作设备送抵多方位角度的指定位置，且能同时供两只机械手协调配合操作。 | ||
| 搜索关键词： | 双机 协调 作业 实验 | ||
【主权项】：
一种双机械手协调作业实验台，特征在于其包括X方向进给机构、Y方向进给机构、绕Z方向旋转机构、实验台底座与能用于在其两端分别固定联接一个机械手的顶部连接座，X方向进给机构设置在实验台底座上，Y方向进给机构设置在X方向进给机构上，绕Z方向旋转机构设置在Y方向进给机构上，顶部连接座设置在绕Z方向旋转机构上。
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