[实用新型]一种基于激光和单目视觉的煤仓料位测量装置

摘要

本实用新型是一种基于激光和单目视觉的煤仓料位测量装置，属于机器视觉领域。它包括成像部分、处理部分、照明光源部分和隔爆部分。成像部分包括CCD相机和一组或多组激光器对。当用一组激光器对时，装置还包括旋转电机和直线电机。相机、直线电机和激光器对与旋转电机相连，受其转导可以做圆周旋转，激光器对与直线电机相连，受其引导可以做圆弧运动。当用多组激光器对时，相机和多组激光器，照明光源部分通过固定架与隔爆部分相连。处理部分为一块嵌入式处理器，与装置各部分相连。照明光源部分由红外LED阵列组成。隔爆部分包括隔外壳和高透光视窗。本实用新型的优点在于：结构简单，成本低廉，精度高，鲁棒性好，且解决了光斑丢失问题。

主权项

一种基于激光和单目视觉的煤仓料位测量装置，包括成像部分、处理部分、照明光源部分和隔爆部分；成像部分包括CCD相机和一组或多组激光器对；当用一组激光器对时，装置还包括旋转电机、直线电机、两个激光固定杆和两个支撑杆，相机、直线电机和激光器对与旋转电机相连，受其转导可以做圆周旋转，激光器对与直线电机相连，受其引导可以做圆弧运动；当用多组激光对时，相机和多组激光器对，照明光源部分通过固定架与隔爆部分相连，处理器部分为一块嵌入式处理器，与装置各部分相连，照明光源部分由红外LED阵列组成，隔爆部分包括隔外壳和高透光视窗。