[实用新型]履带式拉索爬升行走装置

摘要

一种履带式拉索爬升行走装置，包括由驱动轮、从动轮、压紧轮组、安装框架和行走履带组成的行走部分和履带张紧机构部分；驱动轮和从动轮是外圈带相同齿形的圆柱形结构，驱动轮侧向安装有动力传动机构；压紧轮组的各个轮体外表加工有直径和拉索相同或相近的圆弧面；行走履带是环形柔性带结构、套装在驱动轮、从动轮和压紧轮组的外围，驱动轮、从动轮、压紧轮组安装在安装框架的两块侧板中间，两侧用螺母夹紧固定，驱动轮安装在前上部，从动轮安装在后上部，压紧轮组安装在两侧板底部的同一高度上，整个行走装置可以绕着位于安装框架两侧板上中部的连接铰链单向自由摆动。该装置能在拉索表面稳定、可靠地爬升及下降，同时不易造成拉索表面损伤。

主权项

1.一种履带式拉索爬升行走装置，其特征在于：该履带式拉索爬升行走装置包括由驱动轮(1)、从动轮(4)、压紧轮组(2)、安装框架(3)和行走履带(8)组成的行走部分和履带张紧机构；驱动轮(1)和从动轮(4)是能通过行走履带同步传递动力、外圈带相同齿形的圆柱形结构，驱动轮(1)侧向安装有动力传动机构，用来接受从动力机械传递来的动力；压紧轮组(2)的各个轮体外表加工有直径和拉索相同或相近的圆弧面；安装框架(3)是两侧板下部加工有轮轴安装叉口、横截面为倒U字型形的框架，其两侧板上中部安装有连接铰链(9)；行走履带(8)是环形柔性带结构，其与驱动轮(1)、从动轮(4)配合的内表面带有与驱动轮(1)和从动轮(4)外圈相同的齿型，其与拉索表面接触的外表面带有能增加摩擦系数的条纹；驱动轮(1)、从动轮(4)、压紧轮组(2)通过各自的轮轴(5)安装在安装框架(3)的两块侧板中间，两侧用螺母夹紧固定，其中驱动轮(1)安装在前上部，从动轮(4)安装在后上部，压紧轮组(2)的各个压紧轮安装在底部的同一高度上，行走履带(8)套装在在驱动轮、从动轮和压紧轮组的外围，其内齿与驱动轮(1)和从动轮(4)的外齿相配合，整个行走装置可以绕着连接铰链(9)单向自由摆动。