[实用新型]一种三自由度数控相贯线切割机

摘要

本实用新型公开了一种三自由度数控相贯线切割机，包括可沿管件（工件）外壁做回转运动的车体，还包括直线导轨副，可使割炬沿管件轴线方向作直线运动，通过摆杆可使割炬绕其火焰的外焰作摆动运动。通过这三个运动的插补可实现管件相贯线及其焊接坡口的切割。本实用新型的切割机可适用于不同管径的切割，结构轻便，价格便宜，尤其在中大型管件切割中优势明显，可以方便在施工现场使用，对推动相贯线数控切割机的普及，提高空间钢结构的施工质量具有重要意义。

主权项

一种三自由度数控相贯线切割机，其特征在于，包括车体（3）及带动车体（3）运动的磁性滚轮（4），使磁性滚轮（4）带动车体（3）吸附在被切割管件（9）外壁上作绕被切割管件（9）的回转运动；车体（3）上设置有驱动丝杠（1）、丝母座（2）、直线导轨（17）和直线导轨块（16）组成的直线导轨副，驱动丝杠（1）驱动直线导轨（17）沿被切割管件（9）轴向做直线运动；所述的直线导轨（17）与前连接板（5）固定连接，前连接板（5）上设置有与直线导轨（17）垂直方向直线运动的调整导轨（13）；调整导轨（13）与支架板（10）固定连接，支架板（10）还与摆杆支座（11）固定连接，摆杆支座（11）内设置有由电机驱动的摆杆回转轴（12），摆杆回转轴（12）与摆杆（8）、割炬调节杆（7）、割炬（6）依次固定连接，摆杆回转轴（12）通过摆杆（8）带动割炬（6）实现被切割管件（9）纵切面内的摆动运动。