[实用新型]焊锡机器人

摘要

本实用新型涉及焊锡机器人，包括烙铁头、X轴模块、Y轴模块、Z轴模块、载物板、送丝机构；还包括烙铁头运动机构；烙铁头运动机构包括与烙铁头连接的移动装置；移动装置包括连接块、气缸、滑板和线性滑轨；连接块将烙铁头的上端与气缸的缸体连接在一起，连接块连接滑板；滑板与线性滑轨滑动连接。本实用新型的焊锡机器人包括X、Y、Z三个方向的模块，能够实现三自由度的焊接，烙铁头运动机构固定在Z轴模块上，移动装置采用与烙铁头连接的气缸作为烙铁头频繁上下的动力，利用气缸缸体的伸缩带动烙铁头做快速稳定地运动直至完成一个焊接工作点，避免Z轴模块在工作过程中频繁上下运动，减少了对Z轴模块的磨损，延长了焊锡机器人的使用寿命。

主权项

焊锡机器人，包括烙铁头(1)、控制左右方向运动的X轴模块(19)、控制前后方向运动的Y轴模块(20)、控制上下方向运动的Z轴模块(21)、放置待焊接工件的载物板(22)以及送丝机构(23)；X轴模块(19)和Y轴模块(20)固定在机架(24)上，Z轴模块(21)与X轴模块(19)滑动连接，送丝机构(23)固定在Z轴模块(21)上，载物板(22)固定在Y轴模块(21)上；其特征在于：还包括固定在Z轴模块(20)上的烙铁头运动机构；所述烙铁头运动机构包括与烙铁头(1)连接的移动装置(2)；所述移动装置(2)包括连接块(2-1)、气缸(2-2)、滑板(2-3)和线性滑轨(2-4)；所述连接块(2-1)将烙铁头(1)的上端与气缸(2-2)的缸体连接在一起，连接块(2-1)还连接滑板(2-3)；所述滑板(2-3)与线性滑轨(2-4)滑动连接。