[实用新型]智能循迹漂移小车无效
| 申请号： | 200920316900.1 | 申请日： | 2009-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN201569917U | 公开（公告）日： | 2010-09-01 |
| 发明（设计）人： | 张钊源;张丽 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 韩玙 |
| 地址： | 710048*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能循迹漂移小车，包括单片机模块，单片机模块分别与路径识别模块、直流电机驱动模块、转向电机驱动模块和LED指示灯连接，直流电机驱动模块与直流电机连接，转向电机驱动模块与转向电机连接。本实用新型的有益效果是，能够在线型复杂，转弯半径不确定性大的情况下，利用视觉自主循迹前进，分级精确转向，能够对智能小车进行有效的控制，实现自主循迹。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 漂移 小车 | ||
【主权项】：
一种智能循迹漂移小车，其特征在于：包括单片机模块(1)，单片机模块(1)分别与路径识别模块(2)、直流电机驱动模块(3)、转向电机驱动模块(4)和LED指示灯(9)连接，直流电机驱动模块(3)与直流电机(5)连接，转向电机驱动模块(4)与转向电机(6)连接。
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