[实用新型]顶管机的机头姿态自动测量装置

摘要

一种顶管机的机头姿态自动测量装置，图像采集卡、PLC可编程控制器主机和计算机位于地面上的控制室内；激光光源固定在始发井中，光靶和测量环吊挂在顶管机机头内的前部并与激光光源直线对应，摄像机吊挂在光靶的后上方，倾斜仪固定在顶管机机头内的底部，PLC可编程控制器从机与PLC可编程控制器主机连接；千斤顶主顶的上安装有位移传感器，摄像机采集的光靶图像信号经过图像采集卡输送到计算机中，倾斜仪采集的顶管机俯仰角和滚动角的数据、位移传感器采集的千斤顶主顶的行程信号经过PLC可编程控制器主机输送到计算机中。可提高机头姿态测量的精度，实现顶管机的自动纠偏。

主权项

一种顶管机的机头姿态自动测量装置，包括激光光源(1)、光靶(2)、测量环(3)摄像机(4)、计算机(5)、PLC可编程控制器主机(14)和倾斜仪(6)，其特征在于：所述图像采集卡(15)、PLC可编程控制器主机(14)和计算机(5)位于地面上的控制室内；所述激光光源(1)固定在始发井(11)中，光靶(2)和测量环(3)吊挂在顶管机机头(8)内的前部，并与激光光源(1)直线对应，摄像机(4)吊挂在光靶(2)的后上方，其数据线与地面上的图像采集卡(15)的输入端子连接；所述倾斜仪(6)固定在顶管机机头(11)内的底部，倾斜仪(6)的数据线经PLC从机模拟量输入模块(9)与PLC可编程控制器从机(10)的信号输入端连接，PLC可编程控制器从机(10)的RS485通讯端子与地面上PLC可编程控制器主机(14)的RS485通讯端子连接；始发井(11)中千斤顶主顶(12)的上安装有位移传感器(7)，位移传感器(7)的数据线经PLC主机模拟量输入模块(13)与地面上PLC可编程控制器主机(14)的信号输入端连接；图像采集卡(15)的输出端子与计算机(5)连接，PLC可编程控制器主机(14)通过编程电缆与计算机(5)连接，摄像机(4)采集的光靶图像信号经过图像采集卡(15)输送到计算机中，倾斜仪(6)采集的顶管机俯仰角和滚动角的数据、位移传感器(7)采集的千斤顶主顶的行程信号经过PLC可编程控制器主机(14)输送到计算机(5)中。