[实用新型]可倾转四旋翼飞行器

摘要

本实用新型公开了一种可倾转四旋翼飞行器，包括在飞行器主体上设置有机翼和若干肋板，在机翼前后加强的肋板中安装有前倾转轴和后倾转轴，前倾转轴和后倾转轴与转动装置连接，通过连杆关联同步，前倾转轴的两端分别安装有1#动力组、2#动力组，后倾转轴的两端分别安装有3#动力组、4#动力组，1#动力组、2#动力组、3#动力组、4#动力组上各自安装有一套旋翼，各个相邻旋翼旋转方向两两相反，1#动力组、2#动力组的旋翼旋转在同一平面内，3#动力组、4#动力组的旋翼旋转在同一平面内。本实用新型的装置，结构简单可靠，通过四旋翼的动力布局，具有可垂直起降、可高速巡航的优点，灵活实现俯仰、滚转、偏航等功能，反应快速受重心影响小，稳定性高，容易实现定点稳定悬停。

主权项

一种可倾转四旋翼飞行器，包括在飞行器主体上设置有机翼(7)和若干加强的肋板(6)，其特征在于：在机翼(7)前后加强的肋板(6)中安装有前倾转轴(5)和后倾转轴(8)，前倾转轴(5)和后倾转轴(8)与转动装置连接，通过连杆关联同步，前倾转轴(5)的两端分别安装有1#动力组(1)、2#动力组(2)，后倾转轴(8)的两端分别安装有3#动力组(3)、4#动力组(4)，1#动力组(1)、2#动力组(2)、3#动力组(3)、4#动力组(4)上各自安装有一套旋翼，各个相邻旋翼旋转方向两两相反，1#动力组(1)、2#动力组(2)的旋翼旋转在同一平面内，3#动力组(3)、4#动力组(4)的旋翼旋转在同一平面内。