[发明专利]机器人手臂的控制装置及控制方法、机器人、机器人手臂的控制程序、及机器人手臂控制用集成电子电路有效
| 申请号： | 200980101964.2 | 申请日： | 2009-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN101909829A | 公开（公告）日： | 2010-12-08 |
| 发明（设计）人： | 津坂优子;冈崎安直 | 申请（专利权）人： | 松下电器产业株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/22 | 分类号： | B25J9/22;B25J13/08 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 汪惠民 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人手臂(5)的控制装置(70)，具备：存储有机器人手臂的动作所涉及的信息的动作信息数据库(17)、对人(4)的力进行检测的力检测部(53)、和对应于人力对动作信息数据库的动作信息进行矫正的动作矫正部(20)。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 手臂 控制 装置 方法 控制程序 集成 电子电路 | ||
【主权项】：
一种对机器人手臂的动作进行控制的机器人手臂的控制装置，其中，具备：信息取得部，其从将与所述动作对应的、所述机器人手臂的位置、姿势和速度中的至少1个以上以时间序列作为动作信息而存储的动作信息数据库取得所述动作信息，并且，取得人操作所述机器人手臂而对所述机器人手臂的所述动作进行矫正时的所述机器人手臂的位置、姿势和速度中的至少1个以上的矫正动作信息；位置控制部，其控制所述机器人手臂根据所述动作信息进行移动；和动作矫正部，其在一边用所述位置控制部进行控制一边使所述机器人手臂移动的中途，对应于由所述信息取得部取得的各个时间上的矫正动作信息，对所述动作信息进行矫正；根据由所述动作矫正部矫正的所述动作信息，对所述机器人手臂的所述动作进行控制。
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