[发明专利]机械臂有效
申请号: | 200980102714.0 | 申请日: | 2009-01-21 |
公开(公告)号: | CN101925444A | 公开(公告)日: | 2010-12-22 |
发明(设计)人: | 藤冈总一郎;水野修;松川善彦;奥田晃庸;东条刚史;高桥里枝;中村彻 | 申请(专利权)人: | 松下电器产业株式会社 |
主分类号: | B25J19/06 | 分类号: | B25J19/06;B25J17/00;F16H35/00 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 汪惠民 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供一种机械臂,包括:具有轴(22)的驱动齿轮(23);以驱动齿轮(23)的轴(22)为中心可转动的齿轮架(28);与驱动齿轮(23)联动、可绕固定于齿轮架(28)上的轴(24)朝与所述驱动齿轮相反的方向转动的第一从动齿轮(25);可使第一从动齿轮(25)相对于驱动齿轮(23)锁定的传递控制机构部(30);与第一从动齿轮(25)联动的臂(4);以及可检测出臂(4)与障碍物的碰撞的碰撞检测部(9)。传递控制机构部根据由碰撞检测部检测出的臂(4)与障碍物的碰撞,来解除从动齿轮(25)相对于驱动齿轮(23)的锁定。根据该机械臂,能够迅速地缓解因碰撞而产生的冲击力。 | ||
搜索关键词: | 机械 | ||
【主权项】:
一种机械臂,其特征在于包括:驱动齿轮,具有轴;齿轮架,以所述驱动齿轮的所述轴为中心可转动;第一从动齿轮,与所述驱动齿轮联动,可绕固定于所述齿轮架上的轴朝与所述驱动齿轮相反的方向转动;传递控制机构部,可使所述第一从动齿轮相对于所述驱动齿轮锁定;臂,与所述第一从动齿轮联动;以及碰撞检测部,可检测出所述臂与障碍物的碰撞,其中,所述传递控制机构部,根据由所述碰撞检测部检测出的所述臂与所述障碍物的碰撞,来解除所述第一从动齿轮相对于所述驱动齿轮的锁定。
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