[发明专利]用于与传感器检测到的对象进行地图匹配的方法

摘要

由交通工具传感器检测在交通工具附近的至少一个对象，以及估计关于所述对象的特性，所述传感器由例如GPS校准到所述交通工具的位置，根据所述交通工具的位置和定向估计以及所述传感器的测量结果估计所述感测到的对象的位置；按交通工具位置或所估计的感测到的对象位置来查询地图或图像数据库，所述数据库允许针对所述对象检索信息，针对所述位置提取所述数据库的所述对象，使用比较逻辑将所述感测到的对象与所述提取的对象进行比较，且如果此比较成功，那么实行对所述交通工具的所述GPS位置的调整，针对所述数据库的所述提取的对象的对所述位置信息的调整，或将所述提取的数据库描绘的对象作为图形图像显示在导航单元的显示器上。

主权项

一种方法，其包含以下步骤：借助于交通工具的传感器检测在所述交通工具附近的多个对象中的至少一者，且估计关于所述对象的特性，所述传感器借助于GPS或其它位置和/或定向确定技术而被校准到所述交通工具的位置和定向，根据所述交通工具的位置和定向估计以及所述传感器的测量结果中的至少一些来估计所述感测到的对象的位置；按交通工具位置或所估计的感测到的对象位置来查询地图或图像数据库，所述数据库允许针对多个对象中的一者或一者以上检索信息，提取针对所述位置在所述数据库中描绘的至少一个对象，使用比较逻辑将所述感测到的对象与所述提取的对象进行比较，且如果此比较在预定程度上是成功的，那么实行以下各项中的一者或一者以上：所述交通工具的所述GPS或以其它方式确定的位置或定向的调整，当出现在所述数据库中时所述提取的对象的所述位置信息的调整，或所述提取的数据库描绘的对象作为图标或其它图形图像在导航单元的图形显示器上在关于正同时显示于其上的地图数据表示当前交通工具位置的附近的适当位置中的图形显示。