[发明专利]用于车辆的制动力控制装置有效
| 申请号： | 200980103770.6 | 申请日： | 2009-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN101932484A | 公开（公告）日： | 2010-12-29 |
| 发明（设计）人： | 石本武 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60T7/12 | 分类号： | B60T7/12;B60T8/00 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 顾红霞;何胜勇 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种用于车辆的制动力控制装置的控制器，其特征在于，所述控制器包括：自动制动选择启动部分，其构造为将手动制动装置产生的制动力与自动制动装置的要求制动力进行比较，并且当要求制动力的制动力值较大时选择性地启动自动制动装置；制动力差值时间变化率计算部分，其构造为计算与如下差值的每单位时间的变化率对应的制动力差值时间变化率，所述差值通过将手动制动装置产生的制动力减去自动制动装置的要求制动力而得到；以及要求制动力控制部分，其构造为在选择性地启动自动制动装置时以减小自动制动装置的要求制动力的方式来修正所述要求制动力。另外，当计算得出的制动力差值时间变化率增大时，减小要求制动力的减小量来修正该减小量。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车辆 制动 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种用于车辆的制动力控制装置，所述制动力控制装置与液压制动系统相互作用，所述制动力控制装置包括：手动制动装置，其构造为响应于驾驶员的操作而对车轮进行制动；自动制动装置，其构造为从泵获得流体压力，并且基于本车的行驶环境和行驶状态控制施加在所述车轮上的制动力；以及控制器，其构造为与所述手动制动装置和所述自动制动装置相连以控制减速，所述控制器包括：自动制动选择启动部分，其构造为将所述手动制动装置产生的制动力与所述自动制动装置的要求制动力进行比较，并且当所述要求制动力的制动力值较大时选择性地启动所述自动制动装置；制动力差值时间变化率计算部分，其构造为计算与如下差值的每单位时间的变化率对应的制动力差值时间变化率，所述差值通过将所述手动制动装置产生的制动力减去所述自动制动装置的要求制动力而得到；以及要求制动力控制部分，其构造为在选择性地启动所述自动制动装置时以减小所述自动制动装置的要求制动力的方式来修正所述要求制动力，并且构造为以当计算得出的制动力差值时间变化率增大时减小所述要求制动力的减小量的方式来修正所述减小量。
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