[发明专利]求得电整流的可逆的同步马达的转子的角度位置的修正值的方法

摘要

本发明涉及一种关于用于触发同步马达的传感器来求得电整流的可逆的同步马达的转子的角度位置的修正值的方法。为了调整传感器并且识别和修正电误差角和误触发，提出在校准行驶中用外部的强制的旋转磁场触发马达，在校准行驶期间在至少一个参考位置中同时检测旋转磁场的电角度以及转子的由外部的传感器测量的机械角度，并且将所述电角度和所述机械角度相互配属地作为测量顺序的数值对进行保存，在旋转磁场的方向倒转之后同时检测旋转磁场的电角度以及转子的由外部的传感器测量的机械角度，并且同样将所述电角度和所述机械角度相互配属地作为第二测量顺序的数值对进行保存，从两个测量顺序的相互对应的数值对中计算出电角度和机械角度之间的角度差，并且从两个角度差中通过形成平均值来形成用于考虑实际的误差角的修正值，并且加以保存。

主权项

关于用于触发同步马达的传感器、尤其是电梯门控制系统中永久激励的同步马达的传感器来求得电整流的可逆的同步马达的转子的角度位置的修正值的方法，用于识别由于在装配传感器时的不精确度和/或误差而出现的机械的误差角，并且在同步马达的由此引起的误触发中使用，其特征在于，a.在校准行驶中用外部的强制的旋转磁场来触发马达，该旋转磁场独立于检测转子位置的外部的传感器形成，b.在所述校准行驶期间在至少一个参考位置中同时检测所述旋转磁场的电角度以及所述转子的由外部的传感器测量的机械角度，并且将所述电角度和所述机械角度相互配属地作为第一测量顺序的数值对进行保存，c.倒转所述旋转磁场的方向，并且同时检测方向逆转的旋转磁场的电角度以及所述转子的由外部的传感器测量的机械角度，并且同样将所述电角度和所述机械角度相互配属地作为第二测量顺序的数值对进行保存，d.优选在所述校准行驶结束之后从两个测量顺序的相互对应的数值对中计算出所述旋转磁场的电角度和所述转子的由外部的传感器测量的机械角度之间的角度差，并且e.在另一个步骤中从两个算出的角度差中通过形成平均值来形成用于考虑实际的误差角的修正值，并且将所述修正值加以保存用于马达的正常运行。