[发明专利]电动旋转工具、控制方法及程序

摘要

本发明利用了简单的装置对紧固力矩进行适当地管理。电动旋转工具(40)包括无刷DC电机(2)、变换电路部件(3)、和控制电路部件(4)。控制电路(4)具有检测电机电流(I)的电流检测电路(18)、检测电机转数(N)的转数检测电路(17)、和基于电机电流(I)的检测信息计算第一紧固力矩(T1)以及基于电机转数(N)计算第二紧固力矩(T2)的计算部件(19)。计算部件(19)基于第一紧固力矩(T1)或第二紧固力矩(T2)的估计值来估计紧固力矩(Tave)。计算部件(19)在所估计的紧固力矩(Tave)超过设定值(Tset)时停止驱动电机(2)。

主权项

一种电动旋转工具，包括：操作部件；电源部件；电机，其具有转子和定子线圈；变换电路部件，其具有插入在所述电源部件和所述定子线圈之间的半导体开关元件；电流检测部件，其用于检测流经所述定子线圈的驱动电流，并输出对应于检测结果的信号；转数检测部件，其检测所述转子的转数并输出对应于检测结果的信号；力矩设定部件，其设定紧固力矩的目标值；控制部件，其基于所述操作部件的操作程度、所述电流检测部件的检测信号、以及所述转数检测部件的检测信号来产生并输出PWM信号来驱动所述变换电路部件的半导体开关元件；以及力矩估计部件，其至少基于由所述电流检测部件检测到的驱动电流和由所述转数检测部件检测到的转数中的任意一个来估计紧固力矩；其中，所述控制部件在所估计的紧固力矩超过目标值时停止驱动所述电机。