[发明专利]行驶辅助控制装置有效
| 申请号： | 200980107301.1 | 申请日： | 2009-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN101959743A | 公开（公告）日： | 2011-01-26 |
| 发明（设计）人： | 沖田敏宣 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B60W30/00;B60W30/08;B60W30/12;B60W40/08;G08G1/16;B60R21/00;B62D101/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 北京金信立方知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 黄威;孙丽梅 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 提供一种行驶辅助控制装置(10)，其具有LDW/LKA系统(17)，该LDW/LKA系统(17)实施行驶车道维持辅助控制，以使车辆(V)在行驶时不偏离行驶车道。LDW/LKA系统(17)计算出因障碍物检测传感器(11)检测出的障碍物(O)而被缩窄的车道的宽度、即虚拟车道宽度(W)，并且在计算出的虚拟车道宽度(W)窄至阈值以下，从而需要驾驶员实施回避操作时，中止行驶车道维持辅助控制。据此，能够在适当的正时使LDW或LKA的工作停止，从而能够防止由驾驶员实施的操作和由装置实施的用于车道维持的动作之间的干涉。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 辅助 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种行驶辅助控制装置，其具备：行驶车道维持辅助控制单元，其实施行驶车道维持辅助控制，以使车辆在行驶时不偏离行驶车道，其中，所述行驶车道维持辅助控制为，所述车辆的驾驶员的驾驶辅助以及所述车辆的行驶控制中的任意一种；障碍物检测单元，其检测所述车辆的前方的障碍物；虚拟车道宽度计算单元，其计算因所述障碍物检测单元检测出的所述障碍物而被缩窄的所述车道的宽度、即虚拟车道宽度；行驶车道维持控制中止单元，当由所述虚拟车道宽度计算单元计算出的所述虚拟车道宽度处于阈值以下时，所述行驶车道维持控制中止单元中止由所述行驶车道维持控制单元实施的所述行驶车道维持辅助控制。
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