[发明专利]门拆卸系统和门拆卸方法无效
| 申请号： | 200980108166.2 | 申请日： | 2009-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN101965288A | 公开（公告）日： | 2011-02-02 |
| 发明（设计）人： | 三廻部敦;柴山孝男;浅水健一;石田健人;石川佳男;前田美津雄 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B62D65/00 | 分类号： | B62D65/00;B23P21/00;B25J9/06;B23P19/04;B23P19/06 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 党晓林;李艳艳 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种门拆卸系统，其能够减小占用空间，并且能够降低成本、缩短循环时间。门拆卸系统(1)将利用螺栓(12)固定于机动车的车体(10)的门(11)从该车体(10)卸下。该门拆卸系统(1)具备：从上侧和下侧夹持门(11)的双臂机器人(20)；拆卸螺栓(12)的单臂机器人(30)；以及控制这些机器人的控制装置。控制装置利用双臂机器人(20)的一对机械手(22A、22B)从上侧和下侧夹持门(11)，并且在该状态下利用单臂机器人(30)来拆卸螺栓(12)，然后利用双臂机器人(20)来搬送门(11)。 | ||
| 搜索关键词： | 拆卸 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种门拆卸系统，该门拆卸系统将利用螺栓固定于机动车的车体上的门从该车体卸下，其特征在于，所述门拆卸系统具备：从上侧和下侧夹持所述门的双臂机器人；拆卸所述螺栓的单臂机器人；以及控制这些机器人的控制单元，所述控制单元利用所述双臂机器人的一对机械手从上侧和下侧夹持所述门，并且在该状态下利用所述单臂机器人来拆卸所述螺栓，然后利用所述双臂机器人来搬送门。
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