[发明专利]用于横向操纵在地面上滑行的飞行器的方法和装置

摘要

本发明的装置(1)用于借助于飞行器的发动机和/或制动器的不对称使用来沿横向轴线自动地控制在地面上的飞行器，其包括装置(2、3、4、7)。

主权项

一种用于横向操纵在地面上滑行的飞行器的方法，所述飞行器设有可定向的前轮，根据所述方法：‑借助于指令生成装置(2)产生与所述前轮的定向控制有关的控制指令；‑测量飞行器的当前地面速度；并且‑根据在步骤a)中接收的所述控制指令和在步骤b)中接收的测得的所述当前地面速度，在步骤c)中自动地确定用于飞行器的以下控制组中的至少一个的第一指令：制动器组(E1)和发动机组(E2)，所述控制组(E1、E2)中的每个都能够借助于不对称的作用来产生飞行器的围绕竖直轴线的横向运动，并且在以后的步骤d)中，对所述控制组(E1、E2)自动地应用所述第一指令，其特征在于：‑自动地监测用于定向所述前轮的定向系统(19)，使得能够检测所述定向系统(19)的故障；‑只要没有检测到任何故障，就对所述前轮的定向系统(19)自动地应用借助于所述指令生成装置(2)所产生的所述控制指令，并且不实施所述步骤a)至d)；并且‑一旦检测到故障，就自动地实施所述步骤a)至d)以在飞行器上产生横向运动，并且不对所述前轮的定向系统(19)应用所述控制指令，其中所述横向运动与若将所述控制指令应用于所述前轮而会产生的横向运动大致相同。