[发明专利]用于消弱电永磁体设备的齿槽定位转矩效应的方法无效
| 申请号： | 200980110492.7 | 申请日： | 2009-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN101981803A | 公开（公告）日： | 2011-02-23 |
| 发明（设计）人： | 奥厄·许林斯塔德 | 申请（专利权）人： | 挪威国立奥伊威尔瓦克有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/06 | 分类号： | H02P6/06;H02P6/10 |
| 代理公司： | 隆天国际知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 张浴月;张志杰 |
| 地址： | 挪威斯*** | 国省代码： | 挪威;NO |
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| 摘要： | 一种用于消弱电永磁体设备(1)的齿槽定位转矩效应的方法，其中，设备(1)连接到驱动器(8)，驱动器(8)包括独立于转速调节器产生的转矩而增加转矩分量的特性，所述设备具有转子和定子，所述方法包括：利用传感器(6)测量所述转子相对于所述定子的角位置以及所述转子的角速度；通过来自所述驱动器(8)的至少两个不同的齿槽定位补偿信号运行至少两个测试，其中一个测试指定为“a”测试，另一个测试指定为“b”测试；分析从所述传感器(1)或多个传感器接收的信号，以得出关于所述测试的振动信号的对应振幅和相位响应；通过将应用于所述a测试的补偿信号的复齿槽定位振幅与表示因为所述b测试的齿槽定位转矩所致的振动的振动信号的复振幅相乘，计算第一值；通过将应用于所述b测试的补偿信号的复齿槽定位振幅与表示因为所述a测试的齿槽定位转矩所致的振动的振动信号的复振幅相乘，计算第二值；通过所述第一值与所述第二值之间的差除以表示因为所述b测试与所述a测试所致的振动的振动信号的复振幅之间的差，来计算期望的复齿槽定位补偿振幅；基于所述期望的复齿槽定位补偿振幅，向所述设备(1)施加齿槽定位补偿转矩。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 消弱电 永磁体 设备 定位 转矩 效应 方法 | ||
【主权项】：
一种用于消弱电永磁体设备(1)的齿槽定位转矩效应的方法，其中，设备(1)连接到驱动器(8)，驱动器(8)包括独立于转速调节器产生的转矩而增加转矩分量的特性，所述设备具有转子和定子，其特征在于所述方法包括：利用传感器(6)测量所述转子相对于所述定子的角位置以及所述转子的角速度；通过来自所述驱动器(8)的至少两个不同的齿槽定位补偿信号运行至少两个测试，其中一个测试指定为“a”测试，另一个测试指定为“b”测试；分析从所述传感器(6)接收的信号，以得出关于所述测试的振动信号的对应振幅和相位响应；通过将应用于所述a测试的补偿信号的复齿槽定位振幅与表示因为所述b测试的齿槽定位转矩所致的振动的振动信号的复振幅相乘，计算第一值；通过将应用于所述b测试的补偿信号的复齿槽定位振幅与表示因为所述a测试的齿槽定位转矩所致的振动的振动信号的复振幅相乘，计算第二值；通过所述第一值与所述第二值之间的差除以表示因为所述b测试与所述a测试所致的振动的振动信号的复振幅之间的差，来计算期望的复齿槽定位补偿振幅；基于所述期望的复齿槽定位补偿振幅，向所述设备(1)施加齿槽定位补偿转矩。
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