[发明专利]车辆转向控制系统和转向控制方法有效
| 申请号： | 200980112310.X | 申请日： | 2009-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN101990508A | 公开（公告）日： | 2011-03-23 |
| 发明（设计）人： | 小城隆博 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B62D5/00 | 分类号： | B62D5/00 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 王安武;南霆 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 在包括能够通过使上转向轴(12)与下转向轴(15)相对于彼此旋转来改变转向传动比的VGRS致动器(200)的车辆中，ECU(100)在VGRS电动机(202)锁止时执行锁止解除处理。在该处理中，计算实际转向角(δr)，并将其与着眼于在转向过程中施加至下转向轴(15)的轴向力而预先设定的锁止解除阈值(δrth)进行比较。如果实际转向角(δr)等于或小于锁止解除阈值(δrth)，则ECU(100)执行对锁止机构(203)的驱动控制以解除VGRS电动机(202)的锁止状态。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 转向 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种车辆的转向控制系统，所述车辆包括驱动力提供装置以及锁止装置，所述驱动力提供装置能够向参与转向输入的传递的输入轴及输出轴中的至少一者提供用于使所述输入轴及所述输出轴相对于彼此旋转的驱动力，所述锁止装置能够将所述输入轴及所述输出轴置于其中所述输入轴与所述输出轴不能相对于彼此旋转的锁止状态，所述转向控制系统包括：第一控制装置，其用于控制所述锁止装置，使得在基于所述驱动力提供装置的负荷状态的给定锁止条件得到满足时，所述输入轴及所述输出轴被置于所述锁止状态；获取装置，其用于获取与所述车辆的实际转向角对应的实际转向角指标值；以及第二控制装置，其用于控制所述锁止装置，以根据所获取的所述实际转向角指标值来解除所述锁止状态。
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