[发明专利]车辆转向控制设备有效
| 申请号： | 200980112439.0 | 申请日： | 2009-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN101990509A | 公开（公告）日： | 2011-03-23 |
| 发明（设计）人： | 提拉瓦·林皮汶特恩格;小城隆博 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 柳春雷;南霆 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | ECU(100)在设置有电子控制动力转向设备(200)的车辆(10)中执行转向控制。在转向控制中，当作为辅助电动机(206)的转速的电动机转速(ω)大于根据作为辅助电动机(206)的驱动电压的电动机指令电压(Vq)设定的上限转速(ω1)时，就判定辅助电动机(206)处于发电状态。当辅助电动机(206)处于发电状态时，ECU(100)通过控制驱动辅助电动机(206)的驱动设备(208)的继电器部分(208B)使得其形成开路，来切断对辅助电动机(206)的电流供应，由此将发电量减小至零。此外，当返回辅助可能状态时，辅助转矩(Tm)以零作为初始值逐渐改变以防止其急剧改变。提供了用于车辆的上述类型的转向控制设备及控制方法。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 转向 控制 设备 | ||
【主权项】：
一种转向控制设备，其用于设置有电动助力转向设备的车辆，所述电动助力转向设备具有能够向转向轴施加辅助转向力的电动机以及能够通过向所述电动机供应驱动电压来驱动所述电动机的驱动设备，所述转向控制设备的特征在于包括：第一控制设备，其控制所述驱动设备，使得所述驱动电压以等于或低于预定上限电压的状态被供应，以向所述转向轴施加基于预定类型的转向量的所述辅助转向力；判定设备，其基于所述电动机的转速以及所供应的所述驱动电压来判定所述电动机是否处于与发电状态对应的状态；以及第二控制设备，当判定为所述电动机处于与所述发电状态对应的所述状态时，所述第二控制设备控制所述驱动设备以使所述电动机产生的发电量减小。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于丰田自动车株式会社，未经丰田自动车株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200980112439.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：小型捷力省油锄草机
- 下一篇：触控装置及其控制方法
